Schiller Az örömhöz című verse 1785-ben keletkezett, a költő jénai-weimari éveiben, amikor lírája a csúcsra jutott: ekkor alkotta ugyanis azokat a nagyszabású költeményeit, amelyek filozófiai és esztétikai nézeteit tükrözik. Ezek közé tartozik Az örömhöz című verse is, melyben a lelkesedés és a hit hangján szólal meg a költő, remélve, hogy a föld lakói „szent örömben” …